自主路徑規劃 掃拖一體
雙陀螺儀慣性導航系統，融合高精度雙光學運動追蹤傳感器等多種傳感器實時規劃清掃路徑。 1800 Pa 澎湃吸力配合植物仿生濕拖系統，前掃後拖，清潔一次到位。用科技與設計定位生活及藝術品，打造生活奇點，更新你的生活幸福指數。
雙陀螺儀系統
電眼追蹤
路徑規劃
掃拖一體
App 控制
雙陀螺儀敏銳感知角度直線清掃不亂跑
配備高精度日本 EPSON 和德國六軸 BOSCH 雙陀螺儀系統，減少單一陀螺儀的數據誤差，全方位感知機器人角度變化，靈活調整機身保持規律清掃。無論是行走在平坦地面，還是在越障或搬起後，機器人都可以做到直線清掃不亂跑。
“電眼”精算每一步 地圖準確不漏掃
“電眼”精算每一步
地圖準確不漏掃
搭載雙光學 Laser+Led 運動追蹤傳感器，高頻拍攝地面，通過數位信號處理器對前後圖片進行對比分析處理，準確計算機器人移動的方向以及位移，即使在複雜的家居環境下，也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。
心中有圖 規劃掃拖更高效
擁有多達 13 類的傳感器，多數據融合實時生成清掃地圖，知道哪裡掃了哪裡沒掃；同時高精密傳感器敏銳感之角度和距離，確保規律行走不亂跑，最終形成先 Z 字型覆蓋後整體沿邊的高效清掃路徑。
自動回充 斷點續掃 拒絕重複清掃
擁有多達 13 類的傳感器，多數據融合實時生成清掃地圖，知道哪裡掃了哪裡沒掃；同時高精密傳感器敏銳感之角度和距離，確保規律行走不亂跑，最終形成先 Z 字型覆蓋後整體沿邊的高效清掃路徑。
自動回充
斷點續掃
*一次清掃中斷點續掃次數最多為2次。
強悍清掃均勻濕拖 潔淨一步到位
1800 Pa 大風壓澎湃吸力強力吸塵，同時配合邊刷橫掃、滾刷豎捲等立體清掃系統，可以輕鬆吸起浮土灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。配合植物仿生濕拖系統，前掃後拖，一次清掃，雙倍潔淨。
大風量無刷風機，最大風壓約為 1800 Pa*，快速有效吸走附著在地面或地毯上的灰塵，清掃效果立竿見影。
1800Pa
澎湃吸力 清掃更得力
*由石頭科技實驗室測得，在產品實際使用過程中，MAX清掃模式下，風壓最大約為1800 Pa
流線型風道設計 清淨可兩全
基於空氣動力學的流線型風道設計，喇叭口形狀設計形成高靜壓區，大幅增強吸力；風道內壁迎風側三段弧面設計，平滑引導氣流，帶來高靜壓低噪音。
植物仿生學濕拖系統
全新設計的植物仿生學濕拖系統，濾芯為根，拖布為葉，像擁有生命一樣自動控制出水，持續濕拖 45 - 60 分鐘。掃拖時，均勻出水；不動時，拖布不會溢水。
數據來源于石頭科技實驗室，濕拖時長與地面環境有關，實驗結果數據僅供參考。
精密水箱濾心 智控出水
植物仿生維管束高精密水箱濾芯，用於連接水箱和拖布。基於毛細原理，濾芯自動吸水使拖布時刻保持充足含水量。當停止拖地，拖布不失水，則濾芯控制出水不漏。
精密水箱濾心
智控出水
全貼合拖布 均勻清理地面
全貼合拖布
均勻清理地面
採用插槽+黏貼式設計，拖布全範圍緊密貼合水箱，拖地不捲邊。拖布與主刷等寬，先掃後拖，掃乾淨才拖拒絕和稀泥，高效清潔地面。
抽屜式拆裝 無需翻轉
抽屜式拆裝設計，無需翻轉機身即可插入機器底部，安裝到位，快速、方便、省心。
更全面的功能 意味著更好的陪伴
全身配備多達 13 類傳感器，配合智慧算法和強力越障，輕鬆應對各種複雜的實際家庭環境和特殊清掃需求。
更全面的功能
意味著更好的陪伴
減速碰撞保護家具
由 7 組紅外線減速傳感器組成光感減速陣列，每組傳感器每秒 50 次實時檢測前方障礙物，提前減速並輕觸，保護自身和家具安全。
穿越功能床下也能清掃
實時紅外線檢測障礙物，減速碰撞後通過碰撞緩衝器判斷障礙物類別，輕鬆穿越窗簾、床單等軟性障礙物，清理衛生死角。
數據來源于石頭科技實驗室，濕拖時長與地面環境有關，實驗結果數據僅供參考。
2cm 強力越障行走更流暢
越障高度可達 2 公分，對於日常家居中的普通門檻或是線纜等雜物都可輕鬆橫跨，如履平地，
*越障數據由石頭科技實驗室測得，測試對象為中心高度為 2cｍ 的圓弧線槽，不同地面形狀和材質會影響越障高度，以實際情況為準。帶水箱可能會略為降低越障性能
沿邊清掃
沿牆時機器人始終與牆壁保持合適的距離，配合邊刷高速旋轉將牆邊縫隙清理乾淨。
脫 困
家居複雜環境中，一但陷入困境會主動嘗試脫困，快速退出可能卡死的區域。
地毯增壓
遇到地毯，自動識別並開啟最大吸力清掃。離開後自動恢復正常吸力。
*地毯增壓模式需在米家 app 開啟，部分長毛地毯可能無法正常清掃。
防跌落
全身四個懸崖傳感器，實時ˇ感應台階高度，防止跌落，確保安全清掃。
*根據地面顏色不同，部分淺色地面觸發高度最大約 7 cm。
局部清掃
應對小範圍集中垃圾清理，短按局部清掃鍵啟動，自動劃定以掃地機器人為圓心 1.2 米的圓形。
虛擬牆
雙電子羅盤傳感器可正確識別虛擬牆，相比單電子羅盤阻擋更精準，單個或多條虛擬牆組使用設置特定不清掃範圍，確保安全。
640ml 大塵盒 一週一次清理無憂
大塵盒一週一次清掃，降低手動頻率，採用 FIP 級密封塵盒設計，長久使用也不會灑漏灰塵。一體化大面積 E11 等級可水洗濾網，過濾髒物的同時吹出潔淨空氣，杜絕二次污染，具備濾網不在位檢測，避免因忘記安裝濾網導致風機損壞。
640ml
大塵盒
FIP
級密封方式
E11
可水洗濾網
640ml 大塵盒
一週一次清理無憂
640ml 塵盒 一周清理一次
每周只需清理一次，減少動手清理的頻率。採用FIP密封塵盒設計，長時間使用也不會灑落灰塵。一體化大面積E11等級可水洗濾網，阻隔已清掃灰塵時同時吹出乾淨空氣，杜絕二次污染。設置有濾網是否正確安裝偵測機制，避免因未安裝濾網導致風機受損。
640ml
大塵盒
FIP
級密封方式
E11
可水洗濾網
減速碰撞保護家具
由 7 組紅外線減速傳感器組成光感減速陣列，每組傳感器每秒 50 次實時檢測前方障礙物，提前減速並輕觸，保護自身和家具安全。
三重防毛髮系統清理更省心
主刷、邊刷、萬向輪三重防毛髮設計，防止毛髮進入軸承卡死電機。更有帶“小鳥刀”清理器，有效清理主刷毛髮，保證清掃性能。
主刷軸承防纏繞
萬向輪防毛髮
邊刷防毛髮
2600mah 鋰電池持久續航
優質高能量密度 18650 鋰離子電芯，持久續航 1.5 小時*，配合自動回充功能，可滿足不同面積家䞍掃需球，特書社季的恆流恆壓充電機制，可保證電池壽命長時間穩定。
2600mah 鋰電池
持久續航
全向回充技術 隨時有電很省心
搭載全向回充傳感器，360度感應回充信號鎖定充電座，在地圖中規劃路線快速回充。同時擁有充電座防撞信號，避免對充電座造成碰撞。
全向回充技術
隨時有電很省心
APP 遠程控制 一切盡在掌握
打開米家應用，可以隨時遠程啟動清掃，並實時查看掃地機器人的工作狀態及清掃地圖。下班回家，就能感受乾淨地面帶來的小確幸，提前預約、啟動、暫停、或取消清掃任務，一鍵搞定。此外，你還可以遠程升級機器人軟件系統，持續優化更新算法，讓他更聰明。
實時地圖
定時清掃
線上更新
以匠人之心打造 模組化穩固耐用
六大模組 (萬向輪、主刷、邊刷、輪子*2、電池)，可分別獨立拆裝，維護更有效率。
以匠人之心打造
模組化穩固耐用
個性語音包 你家的機器人會賣萌
通過手機 APP 設計機器人語音包，你的機器人可以擁有重機屬嗓音，播音員嗓音，和粵語方言；也可以化身為動漫、兒童、後宮彬非、呆萌妹子；賣萌、搞笑，與你一起生活的它是個戲精。
個性語音包
你家的機器人會賣萌
由它開始更新你的生活幸福指數
高顏值極簡設計，純淨圓滑機身，IMR 工藝質感外殼，一台精緻的科技藝術品。
*以上數據資料除有明確表示出處外，均為石頭科技內部實驗或收集。實際結果會因使用環境和方式而不同。